직류전동기 속도제어 직권 및 분권 전동기 속도제어 방식 종류 3가지
1. 개요 – 전동기는 특성에 따라서 3상과 단상, 직류전동기, 교류전동기, 자여자와 타여자, 브러시형과 브러시리스형으로 구분할 수 있다. 이중에서 직류전동기는 속도제어 특성이 우수하므로 부하의 특성에 맞는 전동기를 적용할 경우 제품 생산성 향상, 에너지 절감등을 기할 수 있다.
2. 직류 전동기 속도제어 N = 
1) 전압제어
(1) 전동기에 입력되는 전압을 제어하는 방식
(2) 적용은 타여자 전동기에 사용되며, 광범위한 속도제어가 가능
(3) 제어방식의 종류로는 워드레오너드, 일그너 방식이 있으며 최근에는 사이리스터 워드레오너드 방식이 사용
2) 계자제어
(1) 계자를 변환하여 제어하는 방식
(2) 적용은 자여자 방식 중 분권 및 복권 전동기에 주로 사용되며 제어범위에 제한이 있다.
3) 저항제어
(1) 전동기에 직렬 연결된 저항을 변환하여 제어
(2) 자여자 방식 중 직권전동기에 주로 사용. 운전효율이 떨어지고 속도가 불안정